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1、應用背景
行車激光定位智能導航系統是針對各大鋼廠的板坯庫、中間庫、鋼卷庫的管理要求所設計,根據庫區的上料、倒庫和卸料等功能要求,需要得到動態的行車位置,具有實時性的需求,激光傳感器將實時檢測行車的位置,天車之間的相互距離,綜合考慮行車三維定位、行車智能導航、數據自動采集,形成的多方面的智能化行車激光定位系統
2、系統原理
MIDEKER激光傳感器的目標板安裝在行車軌道的一端,行車軌道定長,傳感器采用連續測量模式,將測量數據實時傳輸到行車控制系統,控制系統根據傳感器的測量值可實時知道行車的位置.
A:橫梁終點
B:保護開關
C:強制剎車位置
D:報警位置
在行車的同一軌道上,有兩臺或多臺行車同時在作業,這時需要考慮兩臺行車之間的相互碰撞,當兩臺行車相向運動時,兩車之間的距離在傳感器開關量的設定測量范圍內,控制系統將切斷行車運動方向的電源.停止兩臺車相向運動.