背景技術：

RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

技術實現要素：

MIDEKER鏡反射激光傳感器能實現高精度、高效的對RGV小車自動定位，RGV小車內設置有plc控制器以及變頻器，RGV小車的兩端中部均設置有MIDEKER激光測距傳感器，導軌的兩端盡頭均設置有與激光測距傳感器相適配的激光反射板；兩個激光測距傳感器檢測的距離數據，通過車上PLC控制器可使其能夠互相校正，并在一定程度上消除移動障礙物導致的測量誤差，能夠提高RGV小車的定位精度。